Blender and Irrlicht

Жаль на немецком

http://de.wikibooks.org/wiki/Irrlicht_-_from_Noob_to_Pro:_Blender_und_Irrlicht

В блендере необходимо экспортировать сцену в  .obj, а потом ее можно добавлять в программу

Irrlicht "обзор мышью"

 Irrlicht "сфера и куб"

Irrlicht (Irrlicht Engine) 

— трёхмерный графический движок, который является бесплатным свободным программным продуктом и распространяется на условиях лицензии zlib.
WIKI
сайт на русском
irrlicht3d.org
установка библиотек